? ロジックにおいてIntegrityがあると確認された場合、つぎにGPS Position Uncertainty Statics(不確実さの状態)がRaaio Position Uncertainty Staticsと比較され、小さいUncertainty Staticsをもっているセンサーの位置情報がPositionアップデイ日こ利用される。この比較はUncertaintyの比較であり、GPSとRadioの位置情報の直接比較ではない。
BestセンサーSelection GPS Receiverで計算されるHFOM(Horizontal Figure of Merit)がRadioによる位置情報の誤差よりも小さいこと。